Lava bien el arroz con agua hasta que el líquido salga transparente.
En una cacerola mediana, mezcla el arroz con el agua, la canela en rama y una pizca de sal. Hiérvelas, luego reduce a fuego bajo y cocina durante unos 30 a 40 minutos, hasta que el arroz esté muy, muy suave.
Retira la cacerola del fuego y deja que el arroz se enfríe. Desecha la rama de canela.
Usando una Vitamix o una licuadora, combina la mezcla de arroz con la leche entera, la leche condensada y la esencia de vainilla.
Sirve en un vaso con hielo picado, agrega un poco de leche condensada con una botella rociadora y espolvorea con canela en polvo.