En una sartén grande de hierro fundido u otra sartén pesada, calienta el aceite a fuego medio.
Saltea la cebolla hasta que esté translúcida, durante 6 a 8 minutos. Agrega el ajo y cocina por 1 minuto más.
Agrega el picadillo y cocina hasta que ya no esté rosado, aproximadamente durante 6 a 8 minutos, desmenuzándolo. Escurre el picadillo cocido.
Agrega los siguientes 10 ingredientes. Revuelve a fuego medio hasta que estén bien mezclados. Reduce el fuego y cocina a fuego lento hasta que la salsa espese, durante unos 10 a 15 minutos.
Usando una cuchara, coloca picadillo en cada panecillo (es posible que queden jugosos). Sirve inmediatamente.